現，自張三豐祖師承上啟下開創以來，代有名賢，其精妙入微之丹功武技早已被武術界所推崇，并被廣大人民所喜愛。在武當山道教中以“真武玄武派”為核心；而后又分支出若干較有影響的支派，如“龍門派”、“自然派”、“清微派”、“乾坤門”、“太乙門”、“混元派”等。而傳入民間后則分為南北兩大派及若干分支。南派以松溪派為正宗，北派以太極門為核心，而通背門也是北派的重要代表。由此以豐富玄妙的體系而形成中國武術一大名宗。
武當內家拳的理論體系以“老莊”學說為基礎，融匯了三教理論，以闡明天人有機合一的辯證唯物主義思想，并參合黃帝內外經及中醫各派學說，以陰陽大法論道，遵循自然規律“象天法地，日月為度”，而成為內家拳功的修煉法則。內家拳的理論根據以《周易》為源，以《黃庭經》、《陰符經》、《抱樸子內篇》、《悟真篇》、《內功心法》等經典為主旨，而不斷的完善和豐富起來，逐步形成鮮明的風格特點。
武當派興起于明代，由張三豐于湖北均縣武當山創立，固稱武當派、武當道。以供奉真武大帝為主神。其實，武當山在明代以前早已是道教的活動圣地。漢魏以前就傳說有不少羽客、隱士在此隱居修煉，南朝劉宋時的劉虬，就解官辟谷于武當，晉太康中[280—290]有謝道通辭官入道，西上武當于石室中結茅修煉，唐太宗時姚簡曾為武當節度，后已隱居武當，五代宋初的陳摶已曾隱居武當，誦《易》于武當五龍觀，又隱居武當九室巖服氣辟谷二十余年之久，元代有法師葉希真，劉道明，華洞真等任武當提點[即道官]，元末，武當山遭兵焚，至明，特別是明成祖朱棣，明英宗朱祁鎮崇奉“真武”之神，曾命工部侍郎郭進、隆平侯張信等督丁夫三十余萬人，費銀計百萬，歷時七年，大修武當山宮殿，共建成八宮二觀及金殿、紫禁城等，并賜名“太和太岳山”。
成祖朱棣還問張三豐“吾欲學道，誰最樂者?”三豐對答:“食美嗜，遺通利，極樂事。”后又為成祖療病，深得成祖信服，于是，張三豐名聲名大振，武當山由此大興，并不斷發展壯大。
張三豐，遼東懿州人，名全一，又名君寶，號三豐，又號玄玄子，因衣裳褸爛，不修邊服，人稱張邋遢。元時曾于河南鹿邑太清宮學道，熟讀經書， 曾至陜西寶雞金臺觀學得養生延命之術， 明洪武后又至湖北均縣武當山玉虛宮五邊樹結茅庵修煉，修煉內丹大法，如武當內家拳，內丹睡功，陰陽調息功，筑基功等。
他創立的武當道最大特點是：
一、以崇拜“真武大帝”為主神，“真武大帝”即“玄武大帝”，因避諱而改稱“玄武”，為北方七宿即斗、牛、女、虛、危、室、壁等七星的合稱，以其形似龜蛇，故名“玄武”，其地位崇高而穩定，又為我國古代所崇奉的北方之神，亦為道教所供奉，更為武當派崇拜。
二、是重習三豐武當內家拳技。張三豐內家拳取道家以靜制動，融合道教內丹煉養、無為、虛靜、柔弱、自然于武術中，形成貴柔尚意的獨特風格，實為內丹氣功與武術的融合，晚后的太極拳、八卦掌、形意拳等均是從武當內家拳演繹發展而成的。
三、武當派主張三教合一，以“道”為三教共同之源，認為道統生天地人物，含陰陽動靜之機，具造化玄微之妙，統無極，生太極，是萬物的根本、本始和主宰，并強調:儒離此道不成儒，佛離此道不成佛，仙離此道不成仙。
四、重內丹丹法，主張性命雙修，強調要修仙道，先全人道，又主張大道以修心煉性為首，認為“未煉還丹先煉性，未修大藥且修心，心修自然丹信至，性清自然藥材生 。”又強調“藥”分內外，認為“內藥是精，外藥是炁，內藥養性，外藥養命”。而后煉精化炁，煉炁化神，煉神還虛，最終還虛而合仙道。張三豐開創武當派主要丹法著作有《金丹直指》、《金丹秘訣》等。